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Asignaturas Interdisciplinares

Colaboración humanos-robots

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Asignaturas InterdisciplinaresColaboración humanos-robots

La nueva generación de robots colaborativos está experimentando una gran transformación en alcance y dimensión, con un impacto disruptivo en la economía, la producción, las profesiones y la cultura de nuestra sociedad global. El Covid-19 actúa como acelerador del desarrollo de esta tecnología… ¿Estás listo para aprovecharlo?

Las generaciones de robots que se están desarrollando ahora afectarán cada vez más a las personas y sus vidas. Explorarán, trabajarán e interactuarán con los humanos en sus hogares, lugares de trabajo, en nuevos sistemas de producción y en campos desafiantes. Los robots emergentes proporcionarán un mayor apoyo en minería, entornos submarinos y hostiles, así como en aplicaciones domésticas, sanitarias, industriales y de servicios. La combinación de la experiencia y las capacidades cognitivas del ser humano con la fuerza, confiabilidad, alcance y resistencia de los robots impulsará una amplia gama de nuevas aplicaciones robóticas. La discusión se centra en conceptos de diseño, arquitecturas de control, primitivas de tareas y estrategias que aportan el modelado humano y la comprensión de las habilidades al desarrollo de esta nueva generación de robots colaborativos.

Los robots colaborativos se están integrando en nuestras vidas de forma acelerada. El proceso de incorporación de tecnologías robóticas solía iniciarse en las industrias, consolidarse y trasladarse gradualmente a la vida cotidiana, pero ya no es así. El ejemplo más reciente es el impacto de los robots colaborativos en el área de la salud durante la pandemia de COVID-19. Los COBOTS han ido tomando rápidamente protagonismo y han pasado de ser prototipos a asumir responsabilidades en actividades como: labores de desinfección, transporte de mercancías, consultas remotas, puestos de información al público, entre otras funciones... llegaron para quedarse. Todas las profesiones se van a ver afectadas por nuestros nuevos compañeros de trabajo, por lo que saber qué pueden hacer y qué harán en un futuro próximo es más que útil, es necesario.


Objetivos de Aprendizaje


  • Saber qué son los robots colaborativos, su utilidad y el impacto que tendrán en nuestra Sociedad.
  • Conocer la última generación de Robots que trabajan junto con los humanos.
  • Comprender el impacto de COBOTS en diferentes profesiones y su impacto en las personas que trabajan con ellas.
  • Entender que cualquier proyecto de colaboración Humano-Robot es un desarrollo transversal que requiere el conocimiento de varios profesionales, se trata de proyectos de ingeniería concurrentes.
  • Impulsar el emprendimiento y el intraemprendimiento con una tecnología que se impulsa desde el sector público y privado.
  • Discutir el marco ético en el uso de estas tecnologías.

Contenidos de la Asignatura

Colaboración humanos-robots

  • 1. INTRODUCCIÓN: ROBÓTICA: ¿Qué es un robot? ¿Qué no es un robot? ¿Cómo pueden ayudarnos los robots? ¿Dónde podemos encontrar robots ahora mismo? Tipos de robots.
  • 2. QUÉ ES LA COLABORACIÓN HUMANO-ROBOT - COBOTS (2 lecciones): ¿Qué es CHR? ¿Cuál es la diferencia entre un cobot y un robot industrial? Ejemplos relevantes. Industria 5.0: humanos y robots en colaboración. Teoría de juegos y CHR. Tipos de cobots.
  • 3. COBOTS VS ROBOTS INTELIGENTES AUTÓNOMOS (2 lecciones): Autonomía. Inteligencia. Introducción a la percepción de robots. Introducción a la toma de decisiones. Introducción a la interacción humano-robot. Robot-ética.
  • 4. TELEPRESENCIA Y TELEOPERACIÓN ROBÓTICA: Historia de la teleoperación. Descripción general y requisitos de teleoperación. Principales conceptos de teleoperación II. Principales conceptos de telepresencia. Factores humanos en la teleoperación. Fisiología del cuerpo humano. El sentido del tacto. Requisitos para la telemanipulación. Aplicaciones: submarinas, nucleares y espaciales.
  • 5. ROBOTS SOCIALES Y DOMÉSTICOS: (2 lecciones): Aplicaciones de los robots sociales. Robots sociales para usuarios con necesidades especiales. Robots para trabajo doméstico. Casas inteligentes. Integración de robótica y domótica. Impacto en las profesiones sociales. Demostración con el robot social Maggie.
  • 6. ROBOTS DE CAMPO Y CONSTRUCCIÓN: Clasificación de robots en construcción. Robots para carreteras. Robots para puentes d. Robots para túneles. Robots para iluminación f. Robots para movimiento de tierras. Robots para construcción de carros h. Robots de mantenimiento de infraestructura. Robots para trabajos marinos y subacuáticos. Creación de aplicaciones k. Construcción de estructuras l. Acabado interior m. Limpieza y mantenimiento de fachadas.
  • . ROBÓTICA MÉDICA Y SANITARIA: Robótica médica. Robots quirúrgicos. Robots de escaneo del cuerpo humano d. Robots de radioterapia. Robots de entrenamiento médico. Robótica de rehabilitación. Exoesqueletos. Juegos serios. (Demostración con un cobot de salud).
  • 8. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE (STI) Introducción. Vehículos del Futuro y Sistemas de Transporte Inteligentes: Historia, Detección en Sistemas Autónomos: Sistemas de Posicionamiento Global (GPS), Sensores de Larga Distancia: Laser y Radar, Visión por Ordenador. Sistemas avanzados de asistencia al conductor: advertencia de cambio de carril, reconocimiento de señales de tráfico, sistemas de detección de peatones, crucero con control adaptativo y sistemas de control y monitoreo. Vehículos autónomos.
  • 9. HUMANOID: Última generación de humanoides. Definiciones y clasificación de criterios de estabilidad. Modelos clásicos. Generación de andares de humanoides. Generación de tareas: habilidades, aprendizaje, etc. Habilidades de sujeción (Virtual TEO).

Profesora

Nerea Luis Profesora

Nerea Luis Mingueza

Nerea Luis is PhD in Artificial Intelligence (Cum Laude) from the Carlos III University of Madrid and is currently working as Artificial Intelligence Engineer at Sngular. She is an active and award-winning engineer, researcher and speaker in science and tech events. In 2016, she won the Google Anita Borg scholarship by Google for her technological initiatives,. Among them, she cofounded T3chFest, a free-of-entrance technology event (+2000 attendees) which also promotes and highlights the lack of diversity in that sector. in the same year she made a doctoral stay at Carnegie Mellon University under the supervision of Herbert A. Simon / Prof. Manuela Veloso. In 2018 the COTEC Foundation selected her as an expert in Technology, Talent and Gender within its network “Los 100 de Cotec”. That same year she was selected as a scientific advising technician, in the Science in Parliament initiative promoted by Congress. Also, in 2018, she has won the Innovative ICT recognition by the Cibervoluntarios Foundation and the Business Insider has recognized her as one of the 23 talents under 35 for leading the technological revolution. Recently, she has been awarded by the Royal House with the award for the Civil Merit Order and has been included on the Top 100 Women Leaders in Spain